З'яўляючыся часткай рэечнай сістэмы рулявога кіравання, рулявая рэйка ўяўляе сабой штангу, паралельную пярэдняй восі, якая рухаецца ўлева або ўправа пры павароце рулявога кола, накіроўваючы пярэднія колы ў правільным кірунку. Шасцярня - гэта невялікая шасцярня ў канцы рулявой калонкі аўтамабіля, якая ўваходзіць у зачапленне з рэйкай.