Рулявая цяга - гэта частка аўтамабільнай сістэмы рулявога кіравання, якая злучаецца з пярэднімі коламі.
Рулявая цяга, якая злучае рулявую скрынку перадач з пярэднімі коламі, складаецца з шэрагу стрыжняў. Гэтыя цягі злучаны з дапамогай разеткі, падобнай да шаравога шарніра, якая называецца наканечнікам рулявой цягі, што дазваляе рычагу свабодна рухацца наперад і назад, так што высілак рулявога кіравання не будзе перашкаджаць руху транспартных сродкаў уверх-уніз, калі кола рухаецца па дарогах.