ШРУС, які таксама называюць ШРУС, гуляюць важную ролю ў сістэме прывада аўтамабіля, яны ствараюць вось ШРУС для перадачы магутнасці рухавіка на вядучыя колы з пастаяннай хуткасцю, таму што ШРУС уяўляе сабой зборку падшыпнікаў і клетак што дазваляе паварочваць восі і перадаваць магутнасць пад рознымі вугламі. ШРУС складаецца з клеткі, шарыкаў і ўнутранай дарожкі качэння, змешчаных у корпус, накрыты гумовым чахлом, напоўненым змазкай. ШРУС ўключае ў сябе ўнутраны ШРУС Сустаў і вонкавы ШРУС. Унутраныя ШРУСы злучаюць карданныя валы з трансмісіяй, а знешнія ШРУСы злучаюць карданныя валы з коламі.ШРУСзнаходзяцца на абодвух канцах восі CV, таму яны з'яўляюцца часткай восі CV.